只要借条到期了，随时可以起诉，但要注意要在借条到期后的三年内提起诉讼，否则将超过诉讼时效，丧失胜诉权。
如果超过三年的诉讼时效再起诉的，若另一方当事人提出诉讼时效抗辩且查明无中止，中断，延长事由的，法院会驳回诉讼请求。
《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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