留置权和质权没有相同的共性，留置权的产生是基于法律规定，无需当事人特别设定留置权，只要符合留置权成立的条件，留置权就可以产生。而质权的发生需要当事人之间特别订立质押合同设定。可见，留置权是法定物权，而质权是意定物权。
根据《物权法》第二百三十条，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
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