留置权优先抵押权的法律依据有:
1.同一动产上已设立抵押权或者质权,该动产又被留置的,留置权人优先受偿。
2.因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权,债务人不履行债务的,债权人有留置权。
根据《物权法》第239条,同一动产上已设立抵押权或者质权,该动产又被留置的,留置权人优先受偿。