区别是：
(1)主体资格不同。
(2)意志关系不同。母公司对子公司的控制必须符合一定的法律条件。
(3)承担债务的责任方式不同。
《公司法》第十四条，公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
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