劳动仲裁撤诉需要符合的条件:
1、申请人申请撤诉必须以书面或口头形式向仲裁庭提出申请;
2、撤诉申请必须由申诉人提出;
3、撤诉的目的必须正当;
4、撤诉必须在仲裁庭作出裁决前提出。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条
申请人收到书面通知,无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的,可以视为撤回仲裁申请。 被申请人收到书面通知,无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的,可以缺席裁决。