有正规借条的借款起诉如下：
1、写好起诉书；
2、携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费；
3、法院审查确定受理后就会开庭审理；
4、法院判决；
5、执行判决。
《民事诉讼法》第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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