驾驶助力三轮车需要驾驶证。助力三轮车的车型是普通三轮摩托车，需要取得D照才可以驾驶。如果没有取得驾驶证驾驶的属于无证驾驶，要依法被处以罚款，甚至会被拘留。
《道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
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