可以索要赔偿。公安机关错误刑拘，侵犯了公民人身权，公民有权利要求获得赔偿，并且可以要求为受害人消除影响，恢复名誉，赔礼道歉。
《国家赔偿法》第二条，行政机关及其工作人员在行使行政职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：
1.违法拘留或者违法采取限制公民人身自由的行政强制措施的；
2.非法拘禁或者以其他方法非法剥夺公民人身自由的；
3.以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的；
4.违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的；
5.造成公民身体伤害或者死亡的其他违法行为。
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