判决书生效后就可以退取保押金，取保候审的押金退取需要本人持相关部门出具的退还保证金决定书，到缴纳保证金的银行进行退还。当事人无法亲自到场的，可以签订委托书，委托别人代为领取。一般执行机关会在指定的银行设立取保候审保证金专户，委托银行代为收取和保管保证金。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
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