老人有钱可以起诉赡养费。子女对父母有赡养扶助的义务，不因父母有收入而消灭。子女不给赡养费，其收入不够基本生活的，老人可以与子女协商要求给付赡养费。协商不成的，可以向法院起诉要求子女履行能够支付赡养费的义务，人民法院可以根据当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力进行判决。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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