赡养费在双方同意的情况下一次付清合法。法律规定，子女对父母有赡养扶助的义务，有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行该义务直至父母死亡。双方可以协商决定赡养费用的支付时间或者方式。
法律依据:
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
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