定做合同盖公司章有效。当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。根据法律规定，当事人订立合同时，自双方当事人签字或者盖章时合同才算成立。一般而言，合同专用章、公章都能作为合同章对外签订合同。
《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
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