债权人起诉债务人后是可以单独起诉担保人的，具体原因如下：
其一、保证债权和主债权不属于同一个诉讼请求，并未违反“一事不再理”原则。“一事不再理”是指对裁判机构作出的生效裁判的同一纠纷，当事人不能再提请裁判机构重新裁判。
其二、所谓的担保，不论是一般保证责任担保还是连带责任担保，其目的都是为了保障将来债权人能够获得充分的受偿。
因此，如果债权人通过起诉债务人不能获得充分受偿，应允许债权人再起诉保证人，以实现设立担保的目的，从而依法维护债权人的合法权益。
《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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