不可以，从法律规定的角度上来看，交警在对车辆进行检验鉴定之后就应当放车，但实际一般是要等到出具事故认定书之后放车。交通事故责任认定书出来五日内可以领车回来的。
《道路交通安全法实施条例》第九十三条，公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
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