行政机关及其工作人员在行使行政职权时，有侵犯公民人身权及财产权的，受害人有取得国家赔偿的权利。
根据《法律援助条例》第十条第一款第一项和第十四条第一项的规定，公民需要依法请求国家赔偿代理的事项，因经济困难没有委托代理人的，可以向赔偿义务机关所在地的法律援助机构提出申请的规定，申请人情况符合案件受理地所在的省、自治区、直辖市人民政府规定的公民经济困难标准的，就可以向赔偿义务机关所在地的法律援助机构提出法律援助。
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