未成年人遭到侵犯，成年后能起诉。法律规定，未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。所以未成年人遭受侵犯在其成年后三年内仍然可以提起民事赔偿诉讼。
《民法典》第一百九十一条，未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。
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