人身损害发生后,当事人私下在协商，自愿达成的赔偿协议应具有法律约束力,各方应当自觉履行。根据《民法典》相关规定，法律行为是否有效，取决于：
(一)行为人是否具有相应的行为能力；
(二)意思表示是否真实；
(三)内容是否违反法律和社会共公利益。
因此，符合以上三个条件的赔偿协议是有效的。
《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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