赠与合同是指赠与人将自己的财产无偿赠与给他人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与合同原则上属于实践合同，且赠与人随时有权撤销自己的赠与行为（涉及社会公益和道德义务的除外）。所以说，公司赠与的股份可以收回，但是若完成变更登记手续的，是不可以撤回的。
《民法典》第六百五十七条规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）
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