孩子抚养权的变更如下：
1、双方可以先协商，协商一致签订孩子抚养权的协议。
2、双方协商不成的，可以向法院提起诉讼。
（1）一方可以携带身份证、证据等材料，向被监护人所在地法院起诉。
（2）对于符合起诉条件的，法院将予以立案。
（3）法院开庭审理；
（4）法院作出判决。
《民事诉讼法》第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
温馨提示：
