交通事故责任认定书司机不签字车主能把车提走。
交通事故责任认定书不需要双方同时签字，有一方不签字也可以放车的，签字只是证明当事人拿到认定书了，不影响认定书生效。
【法律依据】《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论；
及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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