刑事诉讼立案的条件是有犯罪事实需要追究刑事责任，属于立案机关管辖。公安机关接受案件后，经审查，认为应当予以立案的，应当及时立案处理；决定不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。
《刑事诉讼法》第一百零九条，公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
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