工商警示要去当时公司所在注册地址的市场监督管理局解除警示。根据相关法律规定，警示的登记与解除贯彻“谁登记、谁解除”、“谁登记、谁负责”、“谁解除、谁负责”的原则。
《工商行政管理局监管警示管理办法》第三条
警示的登记与解除贯彻“谁登记、谁解除”、“谁登记、谁负责”、“谁解除、谁负责”的原则。其中谁指负责登记与解除警示的责任部门、相关责任人，通常情况下指实施警示的责任部门。登记与解除警示包括人工实施与由办理业务而自动生成两种方式。
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