犯罪嫌疑人被公安机关取保候审后，并不一定就会起诉。取保候审之后，是否提起公诉，还要看办案机关进一步的侦查、审理。如果犯罪事实存在且要追究刑事责任的，就会提出公诉。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）在传讯的时候及时到案；
（三）不得以任何形式干扰证人作证；
（四）不得毁灭、伪造证据或者串供。
取保候审不起诉分为三类不起诉，即法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。但无论是哪一种不起诉决定都将导致刑事诉讼程序的终结，其法律效果都是对犯罪嫌疑人的无罪认定。
取保候审后会被起诉。取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，并不代表不会被起诉。
法律分析
根据法律规定，对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的、患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人可以采取取保候审。取保候审之后是否被起诉，取决于司法机关进一步查证结果，构成犯罪的检察院会向法院提起公诉。取保候审是一种强制措施，对犯罪嫌疑人取保候审后，侦查机关不停止侦查工作，侦查终结移送检察院审查起诉。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。因此，可以这么说，取保候审并非只有律师才能办理，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属都有权申请办理。因此，是否聘请律师，自己决定。人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
是否起诉要看具体情况。就是说，能取保候审的不是都应该没什么事了，具体情况还是看案情定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十七条保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
第六十八条保证人应当履行以下义务：
（一）监督被保证人遵守本法第六十九条的规定；
（二）发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第六十九条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。
被保证人有违反本法第六十九条规定的行为，保证人未履行保证义务的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
第六十九条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
第七十条取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。
提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。
第七十一条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第六十九条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
第七十七条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
取保后审后还可能会被检查院起诉，取保候审不等于不再承担法律责任。取保候审制度是针对符合取保候审条件的犯罪嫌疑人采取的一种强制措施，在取保候审期间需要遵守相应的法律规定，在取保候审期间若违反了有关要求，是可能会被重新采取措施的，包括被检察院起诉。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第七十一条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
第七十三条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
犯罪嫌疑人在看守所办理了取保候审后，检察院再通知本人去，说明公安机关已经将案子移送到检察院，对本案已经向检察院提起起诉意见，下一步程序是：检察院按照法定程序审查起诉，将来检察院会通知核实案情，如果有犯罪事实，并且有证据证明需要判处刑罚的，检察院会将案子起诉到人民法院判决。如果不构成犯罪，检察院会做出不予起诉的决定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
2022年司法机关在积极落实“不捕不诉慎押”的刑事司法政策，被取保候审可以积极争取不起诉。刑事案件取保候审进入审判阶段，法院基本上是宣告缓刑，在取保受审情况下判处实刑可能性非常低。特殊情况下会出现撤销案件情况。
所谓取保候审
取保候审是《刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
取保候审的原因
多数是当事人涉嫌刑事犯罪，但是情节轻微或者有其他不适合羁押的情形（例如有病，怀孕等）。例如，某甲交通肇事致一人死亡，系公职人员，可能判处三年以下有期徒刑，但是当事人积极赔偿受害人损失，获得刑事谅解，有亲属愿意具保并缴纳赔偿金。类似这样的案子，一般可以办理取保候审。
取保候审的结果一般有这样几种
第一种就是移送起诉，经法院判决实刑或缓刑或免于刑事处罚；
第二种就是移送起诉后，经审查检察机关做出不起诉决定；
第三种是经侦查，证据不足，公安机关撤销案件。
调取的证据采取不同的措施
一、撤销案件
司法实践中，撤销案件的情况比较少，但也不是没有。比如，公安机关曾经以诈骗犯罪对杨某立案侦查，检察机关提前介入侦查后发现案件证据不足，且其他犯罪嫌疑人尚未到案，犯罪事实不清，经公安机关多次侦查取证，该案件仍未达到侦查终结条件，在检察机关建议撤销案件情况下，公安机关撤销了对杨某的刑事侦查。
二、不起诉
不起诉有三种，一是法定不起诉，即不应当追究犯罪的刑事责任，二是证据不足不起诉，即公安机关将案件移送检察机关审查起诉后，发现案件证据不足，经退回两次补充侦查仍然证据不足的可做出不起诉决定。三是微罪不起诉，即检察机关经审查，发现犯罪嫌疑人情节轻微依照《刑法》规定不需要判处刑罚或者免于刑事处罚做出不起诉决定。
司法实践中，更多的是证据不足不起诉和微罪不起诉。如果你被公安机关取保候审，检察机关也对你取保候审，说明犯罪情节较轻，可以积极争取不起诉。比如，危险驾驶罪如果血液酒精含量不超过150毫克/100毫升，认罪认罚，如实供述犯罪事实，积极赔偿被害人取得谅解，就可以要求不起诉。
三、法院审判
检察机关审查之后向法院提起公诉，法院可以根据案件的具体情况做出判决。取保候审的情况下很大的可能会宣告缓刑，免于刑事处罚。取保候审的情况判处实刑的可能性非常小。
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