子公司成立的条件如下：
1.股份符合法定资格和所限人数。
2.股东共同出资并达到法定资本的最低限额。
3.股东共同制定章程。
4.以有限责任公司形式确定公司名称，组成公司机构。
5.依法设立。
《公司法》第14条，公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
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