可以依据事故责任认定书起诉对方及其保险公司赔偿损失。包括医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、交通费、营养费，如果构成伤残，还可以主张残疾赔偿金、被抚养人生活费、精神损害抚慰金等损失。
《民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
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