代理合同终止的情形有：一方或双方当事人死亡，含自然人的死亡和法人的死亡，委托关系应终止；一方或双方丧失民事行为能力；企业破产，当事人是企业的，已破产的企业无法继续履行合同。
《民法典》第一百七十三条，有下列情形之一的，委托代理终止：
(一)代理期限届满或者代理事务完成；
(二)被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
(三)代理人丧失民事行为能力；
(四)代理人或者被代理人死亡；
(五)作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
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