留队需要考核。根据我国相关法律规定，选取士官必须先经考核，未经考核不得选取。士官选取前的考核工作，由司令机关会同政治、后勤、装备机关组织实施。
《中国人民解放军士官管理规定》第三十七条
选取士官必须先经考核，未经考核不得选取。士官选取前的考核工作，由司令机关会同政治、后勤、装备机关组织实施。司令机关主要负责军事素质、管理能力、文化程度等方面的考核；政治机关主要负责政治思想等方面的考核；后勤机关主要负责体格检查等方面的工作；装备机关和其他有关业务部门主要负责专业技术等方面的考核。
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