起诉一个公司的条件是：起诉的当事人应与本案具有直接利害关系，被起诉的公司应身份明确；纠纷应当属于人民法院的受诉范围和受诉人民法院的管辖范围，具有具体的诉讼请求和事实理由。
《民事诉讼法》第三条
人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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