未签订质押合同质押无效。根据相关法律规定，当事人要设立质权的，必须签订质押合同，并且应当采用书面形式订立合同，没有书面质押合同的，质权不会发生法律效力。
《中华人民共和国民法典》第四百二十七条设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。
质押合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）质押财产的名称、数量等情况；
（四）担保的范围；
（五）质押财产交付的时间、方式。
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