民间借贷担保人只有在替借款人偿还了欠款的情况下，才可以起诉欠款人追偿代还款项。
具体起诉可以按照下列流程进行：
一、当事人写好起诉状，然后向被告住所地的法院提起诉讼，如果被告住所地与经常居住地不一致的，则需要到其经常居住地的法院提起诉讼。
二、法院会起诉进行审查，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续；对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。
三、法院受理后会向原告送达受理通知，原告在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用。
四、最后等待法院的开庭通知参加庭审即可。
《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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