离婚后孩子抚养权变更有两种方式：第一是协议变更；第二是诉讼变更 。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉 。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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