抢劫罪的认定：
1、客体要件，本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；
2、客观要件，本罪在客观方面表现为行为人当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，抢走财物的行为；
3、主体要件，本罪的主体为一般主体；
4、主观要件，本罪在主观为故意。
《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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