委托代理的终止指代理人根据被代理人的委托授权行为而产生的代理权终止。终止的主要原因包括被代理人取消委托、代理人死亡、代理人丧失民事行为能力、代理事项已完成等。
《中华人民共和国民法典》第一百七十三条有下列情形之一的，委托代理终止：
（一）代理期限届满或者代理事务完成；
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人丧失民事行为能力；
（四）代理人或者被代理人死亡；
（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
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