债务发生抵消的法定条件是：
1、抵销人与被抵销人之间互负债务、互相债权。
2、抵销的债务必须是同种类的给付。
3、必须双方债务均已届清偿期。
4、双方适用抵销的债务是能抵销的债务。
相关法律规定有：
1.根据《合同法》第九十九条规定，当事人互负到期债务，该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的债务抵销，但依照法律规定或者按照合同性质不得抵销的除外。当事人主张抵销的，应当通知对方。通知自到达对方时生效。抵销不得附条件或者附期限。
2.根据《合同法》第一百条规定，当事人互负债务，标的物种类、品质不相同的，经双方协商一致，也可以抵销。
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