行使合同撤销权可以不起诉。一方当事人行使撤销权撤销合同,另一方当事人认可的,则不需要向人民法院起诉。但如果另一方当事人对撤销权的行使有异议的,撤销权人可以向人民法院申请撤销合同。
《中华人民共和国民法典》第一百五十五条无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
《中华人民共和国民法典》第一百五十七条民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后,行为人因该行为取得的财产,应当予以返还;不能返还或者没有必要返还的,应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失;各方都有过错的,应当各自承担相应的责任。法律另有规定的,依照其规定。