盗窃被害人谅解可以不起诉，盗窃属于自诉案件的，双方当事人和解之后，原告撤诉的，可以不再处理。轻微刑事案件和解后，检察院可以做出不起诉决定但很多公诉案件，即便原被告和解，检察院依然需要提起公诉。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
对于公安机关移送起诉的盗窃犯罪案件，如果属于以下情形之一的，检察院可以作出不起诉决定：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）经公安机关二次补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的； 、
（七）检察院审查后认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实的；
（八）对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
相关法条：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
(二)犯罪已过追诉时效期限的
(三)经特赦令免除刑罚的
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
对于已经触犯刑法构成刑事犯罪的案件，积极与受害人一方协商赔偿并且取得谅解，是从轻处罚的一个重要情节，但是并不表示取得谅解就可以不承担刑事责任了。是否判刑还需要结合整个案件的具体情况。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十九条规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。也就是说，如果是犯罪情节轻微的，签订谅解书，双方和解之后，检察院可以不起诉，自然也就不用判刑，但是该规定只适用于犯罪情节轻微的情形。如果是较为严重的犯罪，谅解书能起到的作用是在适当的减刑，从轻处罚。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十九条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
法律分析：盗窃罪谅解书作用并不大。一般来说，对盗窃犯罪立案后，公安机关拿到犯罪证据会移送公安机关起诉。最终法院判决的时候主要看盗窃数额、犯罪情节及当事人认罪态度等，当然，受害人出具的谅解书在一定程度上也有用，可以帮助法院作出从轻处罚。刑事谅解书对于犯罪嫌疑人的量刑考量上还是有较大的影响，如果犯罪嫌疑人认罪、悔罪，退赃、退赔并且取得刑事谅解书，甚至可以由公诉机关做出不起诉决定，还可以由审判机关做出免于刑事处罚的判决。
法律依据：《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》 第七条 盗窃公私财物数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，且具有下列情形之一，情节轻微的，可以不起诉或者免予刑事处罚；必要时，由有关部门予以行政处罚：
（一）具有法定从宽处罚情节的；
（二）没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的；
（三）被害人谅解的；
（四）其他情节轻微、危害不大的。
小金额的盗窃，只是取得了被害人的谅解，如果符合相关条件的，有可能不起诉。参考两高《关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》：
第七条 盗窃公私财物数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，且具有下列情形之一，情节轻微的，可以不起诉或者免予刑事处罚；必要时，由有关部门予以行政处罚：
（一）具有法定从宽处罚情节的；
（二）没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的；
（三）被害人谅解的；
（四）其他情节轻微、危害不大的。
对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定
对于已经触犯刑法构成刑事犯罪的案件，积极与受害人一方协商赔偿并且取得谅解，是从轻处罚的一个重要情节，但是并不表示取得谅解就可以不承担刑事责任了。是否判刑还需要结合整个案件的具体情况。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十九条规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚
具体是否起诉要根据盗窃的情节来决定。盗窃四千元以上已经达到了盗窃罪立案标准，一般会由检察院向法院提起公诉。就算是已经把钱归还，在刑罚规定的犯罪情节内必须经由诉讼定罪，只有在低于法律规定的情节时才可以不起诉。
法律分析
根据国家相关法律的规定，不起诉是检察机关对刑事案件进行审查后，认为其不具备起诉条件或不适宜提起公诉所作出的不将案件移送法院进行审判而终止诉讼的决定。发生盗窃案件就意味着犯罪事实的发生，首先看数额有没有构成当地的起刑点，构成的话检察院肯定是会起诉的，除非构成法定的几种不起诉情形，这种情况是属于公诉案件，一般公诉案件是没得商量的。盗窃的金额达到数额较大的，就会被追究刑事责任，检察机关可以对犯罪嫌疑人提起公诉。盗窃罪的犯罪嫌疑人如果出现证据不足、犯罪事实不清楚等情形的，检察机关可以不予起诉。行为人盗窃物品的价值超过四千元以上，已经达到一定的金额构成了盗窃罪。犯罪嫌疑人在被刑事拘留后，应当积极认罪悔罪，给被害人退赔争取取得谅解从轻处罚。
法律依据
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》 第一条 盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。 各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况，并考虑社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。 在跨地区运行的公共交通工具上盗窃，盗窃地点无法查证的，盗窃数额是否达到“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”，应当根据受理案件所在地省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院确定的有关数额标准认定。 盗窃毒品等违禁品，应当按照盗窃罪处理的，根据情节轻重量刑。
《中华人民共和国刑法》 第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
盗窃犯罪属于刑法规制范畴，不属于民事行为可以私法自治。即使被害人书面谅解，检察机关也要提起公诉，移送法院定罪量刑。但是盗窃罪也有不起诉的情形，法律规定，有下列情形之一的，应当不起诉：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；(二)犯罪已过追诉时效期限的；(三)经特赦令免除刑罚的；(四)犯罪嫌疑人死亡的；(五)犯罪嫌疑人没有犯罪事实（六）其他法律规定免予追究刑事责任的对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。如果检察机关或是受害人不起诉的，法院无权直接判决他人有罪。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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