可以任意撤销的赠与合同是未经过公证的赠与合同和不具有公益、道德义务性质的赠与合同。根据法律规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但是经过公证或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。
《中华人民共和国民法典》第六百五十七条赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
《中华人民共和国民法典》第六百五十八条赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
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