合同约定收到付款后生效合法。根据法律规定，合同当事人可以在协商一致后对合同附条件，附生效条件的合同，自条件成就时生效，但法律规定不得附条件的合同除外。
《中华人民共和国民法典》第一百五十八条民事法律行为可以附条件，但是根据其性质不得附条件的除外。附生效条件的民事法律行为，自条件成就时生效。附解除条件的民事法律行为，自条件成就时失效。
《中华人民共和国民法典》第一百五十九条附条件的民事法律行为，当事人为自己的利益不正当地阻止条件成就的，视为条件已经成就；不正当地促成条件成就的，视为条件不成就。
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