公司变更法定代表人，是不需要法定代表人配合的。只需要股东会或者是董事会作出有效的决议即可。公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。
《中华人民共和国民法典》第六十一条依照法律或者法人章程的规定代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。
法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。
法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。
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