不应当追究刑事责任，解除取保候审的，可以撤案。法律规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
取保候审到期后解除的，如果不需要再追究刑事责任的，公安机关应该撤销案件，并且通知当事人。根据法律规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的(二)犯罪已过追诉时效期限的(三)经特赦令免除刑罚的(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
取保候审 后，是否可以撤案，还要看司法机关进一步侦查情况决定，如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究的就要撤案。公安机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原 犯罪嫌疑人 。 《 刑事诉讼法 》第七十九条：人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月， 监视居住 最长不得超过六个月。 在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
首先是要到取保候审期满解除后，如果侦查机关在侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，就会立即撤销案件。如果犯罪嫌疑人已被逮捕的，会立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
有法可依：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
天津行通律所-全国优秀律所
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犯罪情节轻微不应当追究其刑事责任的能撤案。
【法律分析】
要看情况的，取保候审后，是否可以撤案，还要看司法机关进一步侦查情况来决定，如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究其刑事责任的就会要求撤案。公安机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人。取保候审是相关机关对犯罪嫌疑人采取的一种暂不羁押的处理。通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。一般由公安机关执行。但要想取保候审相关行为人是需要符合相关条件并按照相应的取保候审流程进行取保候审申请的，申请成功后在取保候审期间行为人也是需要遵守相应规定的。
《公安机关办理刑事案件程序规定》 第一百八十六条 经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：(一)没有犯罪事实的(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的(三)犯罪已过追诉时效期限的(四)经特赦令免除刑罚的(五)犯罪嫌疑人死亡的(六)其他依法不追究刑事责任的。对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。
解除取保后只有满足撤销案件的条件才能撤销案件。可以撤案的情形有：在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的；犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，公安机关可以撤销案件；及其他满足法律规定的可以撤销案件的条件的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
第一百八十二条
犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，公安机关可以撤销案件，人民检察院可以作出不起诉决定，也可以对涉嫌数罪中的一项或者多项不起诉。
根据前款规定不起诉或者撤销案件的，人民检察院、公安机关应当及时对查封、扣押、冻结的财物及其孳息作出处理。
首先，”撤销案件“和法院没有关系，在我国，公安机关作出”撤案“决定，而检察院作”不起诉“决定，法院做的是”无罪“或者”罪轻“判决。
取保候审满一年的，按照最高院司法解释的规定，应当变更强制措施——题中的”解除取保候审“，就是退还保证金，净除之前的各项义务，但不意味"无罪"，让公安机关作出撤案处理。
法律分析
要达成撤案，根据相关的案件程序规定，要么是自始不构成犯罪的，要么是后来特赦的，或者存在嫌疑人死亡等情形的，和”时效“有关的只是”犯罪已过追诉时效“这一项，根据刑法关于追诉时效的相关规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年追诉时效到期，从提问描述来看，仅仅是取保候审满一年而已，远不到五年，不符合撤案的法定情形。从逻辑上讲，撤案是公安机关作出的决定，只是由于检察院作为国家公诉机关，为了节省司法资源设立追诉时效才导致了公安机关撤案要考虑时间问题，公安机关发挥的是查获犯罪的功能，理论上来说对一个案子可以自由决定是否继续侦查。
而取保候审严格意义上是一个刑事诉讼法的问题，体现的是人权保护功能，这和公安机关的保护社会安全职能并不严格冲突，因此，取保候审一年以后，从程序的角度上，如果处在审查起诉阶段的，检察院就应当自行解除取保候审，这和”撤案“以及”不起诉决定“是无关的。
法律依据
《公安机关办理刑事案件程序规定》 第一百八十六条 经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：(一)没有犯罪事实的(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的(三)犯罪已过追诉时效期限的(四)经特赦令免除刑罚的(五)犯罪嫌疑人死亡的(六)其他依法不追究刑事责任的。对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释 第一百三十四条 第一审人民法院判决被告人无罪、不负刑事责任或者免除刑事处罚，被告人在押的，应当在宣判后立即释放。
被逮捕的被告人具有下列情形之一的，人民法院应当变更强制措施或者予以释放：
（一）第一审人民法院判处管制、宣告缓刑、单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的；
（二）被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的；
（三）案件不能在法律规定的期限内审结的。
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