支付令和起诉的区别在于：概念不同，具体的程序不同等，支付令是督促程序中由人民法院发布的限令债务人履行支付义务或者提出书面异议的法律文书，而起诉是当事人依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。
《民事诉讼法》第二百二十一条
债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：
（一）债权人与债务人没有其他债务纠纷的；
（二）支付令能够送达债务人的。
申请书应当写明请求给付金钱或者有价证券的数量和所根据的事实、证据。
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