仅有法定代表人签字有效。法定代表人是指依法代表法人行使民事权利，履行民事义务的主要负责人。法定代表人的签字与公司公章具有同等法律效力，所以在符合其他生效要件的前提下，合同上仅有法定代表人签字的，合同可以依法成立并生效。
《中华人民共和国民法典》第六十一条依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。
法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。
法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。
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