资产管理公司注册条件和要求是：
1.财政部核拨人民币100亿元的注册资本；
2.中国人民银行颁发金融机构法人许可证；
3.工商行政管理部门进行登记。
《金融资产管理公司条例》第五条
金融资产管理公司的注册资本为人民币100亿元，由财政部核拨。
第六条
金融资产管理公司由中国人民银行颁发《金融机构法人许可证》，并向工商行政管理部门依法办理登记。
第七条
金融资产管理公司设立分支机构，须经财政部同意，并报中国人民银行批准，由中国人民银行颁发《金融机构营业许可证》，并向工商行政管理部门依法办理登记。
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