二手车转让合同只要符合以下条件就是有效的：
1、二手车转让合同的双方当事人具有相应的民事行为能力；
2、合同双方当事人的意思表示真实；
3、二手车转让合同不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违反公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第二百二十四条动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。
《中华人民共和国民法典》第二百二十五条船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。
《中华人民共和国民法典》第二百二十六条动产物权设立和转让前，权利人已经占有该动产的，物权自民事法律行为生效时发生效力。
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