订立委托合同的时候当事人需要遵循的原则：
1、平等原则。是指地位平等的合同当事人，在达成一致意思表示的前提下订立合同。
2、自愿原则。当事人依法享有自愿订立合同的权利。
3、公平原则。要求当事人之间的权利义务要公平合理。
4、诚实信用原则。要求当事人在订立合同时不得有违背诚实信用的行为。
《中华人民共和国民法典》第六条民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
《中华人民共和国民法典》第七条民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
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