仓储合同订立的原则：
（1）平等的原则。当事人法律地位平等是合同订立的基础。
（2）等价有偿的原则。合同双方都要承担相应的合同义务，享受相应的合同利益。
（3）自愿与协商一致的原则。合同要经过当事人共同协商签订。
（4）合法和不损害社会公共利益原则。订立合同时要严格遵守法律法规，不得损害公共利益。
《中华人民共和国民法典》第六条民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
《中华人民共和国民法典》第七条民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
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