被人胁迫签了合同的可以向法院申请撤销该合同。当事人受到胁迫与他人订立的合同属于处于危困状态，缺乏判断能力的情形，是违背当事人真实意愿的行为。因意思表示不真实，法律允许撤销权人通过行使撤销权而使合同归于无效。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
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