催收非法债务罪的司法解释为：行为人通过使用暴力、胁迫，限制他人人身自由或者侵入他人住宅，恐吓、跟踪、骚扰他人等方法来催收高利放贷等非法债务的行为。
《中华人民共和国刑法》第二百九十三条之一
有下列情形之一，催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金：
（一）使用暴力、胁迫方法的；
（二）限制他人人身自由或者侵入他人住宅的；
（三）恐吓、跟踪、骚扰他人的。
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