协议书履行完后可以要回。事实上协议书履行完毕之后，其约定的双方当事人的权利义务关系已经终止。换而言之，该协议书已经无法对双方当事人产生实际的约束力了，因此不论要回还是不要回，法律都是允许的。
《中华人民共和国民法典》第五百五十七条有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。
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