合同期限届满继续履行一般情形下是有效的。根据相关法律规定，合同过期后，若是当事人一方继续履行主要义务，对方接受的，原合同继续有效，合同成为不定期合同。但如果对方拒绝接受当事人的履行的，该履行行为是无效的。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
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